Silné a rychlé programovatelné digitální nízkoprofilové servo se střídavým (brushless) motorem s ocelovými převody a výstupní hřídelí uloženou na dvou kuličkových ložiscích pro použití především v RWD RC drift autech 1:10. Pro dobré chlazení i při vysokém zatížení je servo uloženo v krabičce s hliníkovou střední částí.
Servo bylo testováno specificky pro použití v soutěžních RWD speciálech. Střídavý (brushless) motor dodává dostatek točivého momentu pro udržení stability auta v úhlu a při rychlých přehozech. Moderní software pak zaručuje dokonalou filtraci signálu z gyra pro plynulou jízdu bez klepání předních kol.
S pomocí USB programátoru/rozhraní pro MIBO serva a obslužného PC programu můžete programovat celou řadu parametrů serva (velikost výchylek, vycentrování neutrálu, tlumení, výstupní výkon, citlivost, měkký rozběh, reverz atd.). Navíc zde naleznete i možnost zapnutí režimu SANWA SSR a FUTABA SR.
Doporučení při nastavení:
Základní nastavení serva je přizpůsobeno tak, aby vyhovělo co nejširšímu spektru podvozků a elektroniky. Pro optimální přizpůsobení doporučujeme provést následující postup:
- Ujistěte se, že všechny související hodnoty (trim, koncové body, dvojí výchylky atd.) na Vašem vysílači a gyru jsou v základním nastavení.
- V případě použití kompatibilní RC soupravy povolte režim SANWA SSR, nebo FUTABA SR (musí být povoleno i ve vysílači).
- Zkontrolujte smysl výchylek, včetně gyra. V případě potřeby proveďte změnu parametru Obrácení smyslu výchylek
- Vycentrujte neutrál řízení. V ideálním případě (pokud to Váš podvozek dovoluje) pomocí spojovačky mezi pákou serva a pákou řízení. Pokud tuto možnost nemáte, vycentrujte servo softwarově pomocí parametru Neutrál serva.
- Nastavte maximální výchylky. Maximální otočení volantu na obě strany by mělo odpovídat maximálnímu vytočení kol podvozku. V tomto úhlu by se měly dorazy mírně opírat o ramena, nebo kola zůstat v poloze, kde nehrozí jejich kontakt s jakoukoliv částí zavěšení. Nastavte pomocí změny délky páky serva, nebo pokud to není možné, softwarově pomocí parametru Velikost výchylky.
- Nastavte parametr Tlumení na minimální hodnotu, která je potřebná pro potlačení klepání předních kol při jízdě.
Programovatelné funkce:
- Velikost výchylky: Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsahu šířek řídících impulsů (900~2100 µs); cca 180° při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500~2500 µs).
- Neutrál serva: Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.
- Tlumení: Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.
- Výstupní výkon: Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě, proudový odběr bude úměrně tomu vyšší. Rozsah: 39,2~100%
- Citlivost: Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne, jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých aplikacích způsobovat kmitání serva. Rozsah: Ultra High (Extra vysoká – pásmo necitlivosti cca 1 µs) – High (Vysoká – cca 2 µs) – Medium (Střední – cca 3 µs) – Low (Nízká – cca 4 µs)
- Měkký rozběh: Zapíná/vypíná funkci měkkého rozběhu. Tato funkce brání prudkému najetí serva do provozní polohy po zapnutí jeho napájení a omezuje tak nebezpečí poškození jeho převodů.
- Obrácení smyslu výchylek: Obrací smysl výchylek serva.
- FUTABA SR režim: Pouze pro použití serva s kanály RC souprav FUTABA pracujícími v SR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy FUTABA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
- Režim SANWA SSR: Pouze pro použití serva s kanály RC souprav SANWA pracujícími v SSR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy SANWA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
- Nouzové výchylky fail-safe: V případě úplné ztráty řídícího signálu z přijímače nebo nemůže-li servo signál správně detekovat (např. pro rušení), servo může přejít do jednoho ze tří nouzových režimů:
- (a) Volné: Fail-safe je vypnuto.
- (b) Udržování polohy: servo udržuje polohu odpovídající poslednímu správně přijatému signálu.
- (c) Přechod do neutrálu: Servo se vrátí do neutrální (šířka impulsů 1500 µs) polohy.
- Ochrana při přetížení: Zapíná nebo vypíná ochranu při přetížení serva ve třech úrovních – jakmile přetížení trvá po přednastavenou dobu (v sekundách), výstupní výkon serva je omezen na odpovídající přednastavenou hodnotu (v % max. výkonu).
- Reset: Obnovuje výchozí tovární nastavení připojeného serva.
Rozšířené napájecí napětí 4,8–7,4 V (jmenovité); provozní rozsah napětí 4,8–8,4 V.
Výstupní hřídel s tisícihranem s 25 zuby/5,94 mm.
Specifikace:
Velikost serva | Low Profile |
Typ serva | Digitální |
Programovatelný | Ano |
Tah při 4,8 V [kg/cm] | 12 |
Tah při 6,0 V [kg/cm] | 14.5 |
Tah při 7,4 V [kg/cm] | 16 |
Tah při 8,4 V [kg/cm] | 18 |
Rychlost při 4,8 V [s/60st.] | 0.105 |
Rychlost při 6,0 V [s/60st.] | 0.09 |
Rychlost při 7,4 V [s/60st.] | 0.075 |
Rychlost při 8,4 V [s/60st.] | 0.065 |
Převody serva | Kovové |
Kuličková ložiska | 2× |
Highvoltage | Ano |
Napájení [V] | 4.8 - 8.4 |
Délka [mm] | 40.8 |
Šířka [mm] | 20.2 |
Výška [mm] | 26.5 |
Hmotnost [g] | 48 |
Určeno pro | Silniční drift auta |
Délka kabelu [mm] | 200 |